feat(tiling): CAD 实测标定 R_text/R_line + 瓦片粒度内容过滤 + 默认参数定稿

Stage B2（CAD 实测标定）与收尾：

- 新增 verify_text_resolution.py：临时加字（字高 200 图形单位 = 1:100 纸面 2mm）+
  平行线对，按目标像素换算 zoom 窗口 → 截图 → 问 VLM；测完 delete_entities 清理不保存。
- 标定结论：
  * **可读下限与字体强相关**——离线合成（Consolas 抗锯齿填充字体）12px；
    真实 CAD 单线体 .shx（描边字体）6px 即可读对（3/3，两轮）。
  * 线条「1 条 vs 2 条」：2/3/4px 失败，5/8/12px 成功 → R_line ≈ 5px。
  * **必须用 ACI 7 白字**：实测红字（ACI 1）12px 因对比度不足完全读不出。
- config 定稿：TEXT_READABLE_PX=8（折中）、LINE_READABLE_PX=6、
  EVIDENCE_MAX_IMAGES=12（原 5 会把规划结果截到只剩 4 张瓦片）。
- 新增 heatmap.occupied_boxes：占用格的**世界 bbox**。
- tiling.plan_regions 新增 keep 谓词；evidence._plan_tiles 按占用格剔除**空瓦片**
  （簇 bbox 是包围盒，L 形/斜向分布含大片空白，实测有效）。
- 测试：test_heatmap 补 occupied_boxes；test_tiling 补 keep 过滤；全量 286 项全绿。
- 真实图纸端到端验证：A0 图框出 12 张（1 整体 + 11 瓦片），单框审查 1m38s 通过。
- 记忆库同步：工具语义坑（type_filter 必须传列表 / layer_filter 是通配字符串 /
  add_* 返回句柄在 created 键）、标定结论与默认值。

ai.memory/project_agent_roadmap.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 ---
 name: Agent 路线与多源架构（2026-10-15）
-description: dwg_review agent 的总目标、多源图纸分层架构（视觉为最大公约数）、工具层与 agent 层的正交分工、第一步多源证据层、截图去 UI、grounding 实测与后续路线
+description: dwg_review agent 的总目标、多源图纸分层架构（视觉为最大公约数）、工具层与 agent 层的正交分工、多源证据层、截图去 UI、grounding 实测、热力图 + 自适应瓦片规划 + VLM 分辨率标定与后续路线
 type: project
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@@ -82,3 +82,50 @@ Agent 推理层（审查逻辑 / 清单 / 规则）
    （`window=None`、结构化空信封、`images` 带 label）；规划阶段抽象"审查单元"
    （CAD=图框 / PDF=页 / 图片=单）；批注对非 CAD 源降级（`annotator` 已天然跳过无 handle 的 issue）。
 3. **审图规范接入**：清单升级为规范库。
+
+## 热力图 → 自适应瓦片规划 → VLM 分辨率标定（2026-10-15，进行中）
+
+**动机**：固定「整体 + 2x2 象限」截图对 A0/A1 大图幅读不清。用户拍板：**驱动信号是实体分布
+（热力图），不是文字**（有的图没有文字），且**实际工况下实体占据图框大部分**，稀疏/稠密都要能处理。
+用户方案：图框类型 → 纸张真实尺寸 + 比例 → CAD 世界尺寸 → 换算像素 → 知道 VLM 分辨率 →
+算出**一个图框要截几张、截哪里**。
+
+**用户已拍板的关键决定**：
+- 热力图在 **Python 侧（agent 层）** 算（派生量，工具层只给原始事实）。密集图若受
+  `query_entities` 的 `limit≤1000` / 帧上限拉不全 → **给现有 `query_entities` 加 `brief` 模式**
+  （只回 handle/type/bbox、放开 limit），**而不是新增"热力图工具"**。
+- `CollisionDetection.h/cpp`（用户写的 BVH）**本步不用**，留作后续**几何相交/干涉检查**引擎。
+  其按质心中位分割 → 节点框**可能重叠**，不适合铺屏瓦片；瓦片切分用四叉树/网格（空间不相交）。
+- 标定判据：**同时测「读出文字」与「分辨线细节」**；标定字高 **200 图形单位**（1:100 = 纸面 2mm，国标最小）。
+
+**已落地（提交 `9b8a232` 热力图；`cba05b0` 瓦片规划 + 离线标定）**：
+- `dwg_review/heatmap.py`（纯函数）：`entity_boxes` / `build_grid`（counts+coverage）/
+  `cluster_cells`（4-连通，可选膨胀）/ `grid_to_windows` / `grid_stats` / `render_overlay`。
+  **`drop_oversized`**：丢掉 bbox 占满图框的实体（实测每框恰 1 个，即图框块），否则热力图全满。
+- `dwg_review/tiling.py`（纯函数）：`frame_scale`（`sheet_scale>0` 用之；否则由 bbox/纸张**反算**；
+  否则 default）/ `world_per_px` / `is_text_type` / `plan_regions`（文字簇优先、空白区不出图、
+  `max_tiles` 截断、窗口夹到图框）。
+- `phases/evidence.capture_images`：先截整体图并**测绘图区像素** → 规划成功用规划窗口，
+  否则退回 `sub_windows`（行为零变化）；**任一信封 `total>returned`（截断）→ 退回固定策略**。
+- `verify_heatmap.py`（不耗 token，出 PNG + bbox 缓存）、`verify_vlm_resolution_offline.py`、
+  `verify_text_resolution.py`（CAD 实测）。
+
+**标定结论**：
+- **该模型无法可靠计数线条**（6 条线在 2~10px 间距下答 4/10/4/5/4/4）→ 线条判据改用
+  **「1 条 vs 2 条」二选一**。
+- **可读下限与字体强相关**：离线合成（Consolas 抗锯齿填充字体）**12px**（白底 10px）；
+  真实 CAD **单线体 .shx（描边字体）6px 就能读对**（3/3，两轮）。
+- 真实 CAD 线条：**2/3/4px 失败，5/8/12px 成功** → R_line ≈ **5px**。
+- **标定必须用 ACI 7（白/黑自适应）**：实测**红字（ACI 1）12px 完全读不出**——否则把
+  "对比度不足"误当"分辨率不足"。
+- 实测绘图区 **2110×462** → 有效 **1280×280**（长边 1280），视口宽高比 **4.567**。
+
+**用户拍板的默认值（2026-10-15）**：`TEXT_READABLE_PX=8`（折中，兼顾描边与 TrueType）、
+`LINE_READABLE_PX=6`、`EVIDENCE_MAX_IMAGES=12`（原 5 会把规划结果截到只剩 4 张瓦片）。
+
+**瓦片粒度内容过滤**：簇 bbox 是**包围盒**，L 形/斜向分布（如管道走向）含大片空白 →
+`plan_regions(keep=...)` 按 `heatmap.occupied_boxes` 剔除**空瓦片**（实测有效）。
+
+**已知局限**：本图纸的文字在**块 / 自定义实体**内，`get_text_content` 检不到 → 该簇会按
+**线条判据**出图（6px），块内文字可能读不清。要更保险可把 `LINE_READABLE_PX` 调到 8
+（等价于全用文字判据，代价是同样预算下覆盖面积减半）。