feat(review): 几何干涉检查 find_collisions（BVH 粗筛 + 容器过滤）

C++（cad_mcp_plugins）：
- 新增 bvh.h：header-only 2D BVH（质心中位分割，叶<=4，SelfPairs 交叉对枚举）
- 新增 find_collisions.cpp：粗筛 AABB 相交实体对，附重叠盒 + 逐轴重叠比 ratio
  （= 逐轴重叠长/较短长 之积，退化轴取 1.0），按 ratio 降序 + 分页；
  narrow=true 只对返回页跑 intersectWith 细筛（附 exact）
- 容器过滤（关键）：图框块/分区边界会与一切相交，用重叠【度】判定
  deg >= max(exclude_container_deg=8, exclude_container_frac=0.25 * 其他实体数)，
  与图幅/缩放无关；被剔除者在 excluded_containers 里如实报告
  （初版用面积判据对多图框并排失效：3 框只占并集 27/13/7% 全部漏过，
   全模型 163 对噪声；改度判据后图框 deg=35/25/23 vs 其余 deg<=3，分离干净）
- cmakelists.txt + 两个 mcp_config.json 注册（28 工具）

agent 侧（Python）：
- cad_tools.READ_ONLY_TOOLS += find_collisions（受控子循环可调用）
- checks.check_collisions + run_deterministic_checks（受 CHECK_COLLISIONS 开关，默认关）
- config += CHECK_COLLISIONS=False / COLLISION_MIN_OVERLAP=0.5
- checklist.py / review_checklist.json += 「干涉/碰撞」类别（high）+ 提示词协议
  （先 find_collisions 拿候选 → inspect_region 目视确认；AABB 相交 != 真干涉）

验证：
- verify_collisions.py 17/17 PASS：全模型候选 163→80（全部 ratio=0.000），
  min_overlap=0.5 → 0 对；逐图框 0 对；narrow top-5 中 4 条 exact=true；
  --inject 注入深重叠矩形报出 ratio=0.902 并清理 2/2
- pytest 355 passed（新增 12 项）
- 端到端：LLM 主动调用 find_collisions{min_overlap:0.2,narrow:true,window:<图框>}，未误报

CODEBUDDY.md

@@ -52,6 +52,7 @@ python verify_stdio_bridge.py        # stdio ↔ TCP 桥（协议协商 / 转发
 python verify_annotate.py            # 批注回写链路
 python verify_drawing_area.py        # 绘图区最大化：基线 → max → restore 全回位（实测 3.68x）
 python verify_review_maximized.py    # 审查全链路：取证+审查两阶段均在最大化态、结束精确还原；记录 LLM 取证工具调用
+python verify_collisions.py          # find_collisions：全模型/逐图框粗筛、容器过滤、阈值/分页/细筛；--inject 注入干涉正例后清理
 ```
 
 这些脚本通过 TCP 连接 `127.0.0.1:8080` 收发 JSON-RPC。
@@ -92,7 +93,7 @@ python verify_review_maximized.py    # 审查全链路：取证+审查两阶段
 
 ### 配置与产物布局
 
-- 运行时配置：`mcp_config.json`，必须与 `.arx` 同目录。示例见 `bin/Debug-R230/mcp_config.json`（当前注册 27 个工具，含 `zoom_window_normalized`、`zoom_extents`、`get_viewport_screenshot`、`set_drawing_area` 等）；`src/cad_mcp_frame/cad-mcp-frame.json` 是模板（文件名带连字符，非运行时文件）。
+- 运行时配置：`mcp_config.json`，必须与 `.arx` 同目录。示例见 `bin/Debug-R230/mcp_config.json`（当前注册 28 个工具，含 `zoom_window_normalized`、`zoom_extents`、`get_viewport_screenshot`、`set_drawing_area`、`find_collisions` 等）；`src/cad_mcp_frame/cad-mcp-frame.json` 是模板（文件名带连字符，非运行时文件）。
 - `global_settings.plugin_directory` 指向 C++ DLL 目录，`lisp_directory` 指向 LISP 目录（默认都相对模块目录）。示例 LISP 见 `bin/Debug-R230/mcp_plugins/mcp_table_array.lsp`。
 - `cmake/functions.cmake` 提供工程级封装：`target_link_objectarx`（自动按 ZWCAD 与否链接 `ThirdParty::ZRX`/`ThirdParty::ARX`、注入 `ARX`/`SUB_ARX` 宏）、`target_set_name_and_suffix`（`.arx` 在 ZWCAD 下自动变 `.zrx`）、`add_def_file_name`、`set_debug_post_build` 等。新增目标应复用这些函数而非手写链接。
 - `cmake/ThirdPartyDeps.cmake` 注册所有 `ThirdParty::*` INTERFACE 目标（ARX/ZRX/cURL/SQLite3/BitAnswer/modernGlue/CadOcr）。