feat(review): 几何干涉检查 find_collisions（BVH 粗筛 + 容器过滤）

C++（cad_mcp_plugins）：
- 新增 bvh.h：header-only 2D BVH（质心中位分割，叶<=4，SelfPairs 交叉对枚举）
- 新增 find_collisions.cpp：粗筛 AABB 相交实体对，附重叠盒 + 逐轴重叠比 ratio
  （= 逐轴重叠长/较短长 之积，退化轴取 1.0），按 ratio 降序 + 分页；
  narrow=true 只对返回页跑 intersectWith 细筛（附 exact）
- 容器过滤（关键）：图框块/分区边界会与一切相交，用重叠【度】判定
  deg >= max(exclude_container_deg=8, exclude_container_frac=0.25 * 其他实体数)，
  与图幅/缩放无关；被剔除者在 excluded_containers 里如实报告
  （初版用面积判据对多图框并排失效：3 框只占并集 27/13/7% 全部漏过，
   全模型 163 对噪声；改度判据后图框 deg=35/25/23 vs 其余 deg<=3，分离干净）
- cmakelists.txt + 两个 mcp_config.json 注册（28 工具）

agent 侧（Python）：
- cad_tools.READ_ONLY_TOOLS += find_collisions（受控子循环可调用）
- checks.check_collisions + run_deterministic_checks（受 CHECK_COLLISIONS 开关，默认关）
- config += CHECK_COLLISIONS=False / COLLISION_MIN_OVERLAP=0.5
- checklist.py / review_checklist.json += 「干涉/碰撞」类别（high）+ 提示词协议
  （先 find_collisions 拿候选 → inspect_region 目视确认；AABB 相交 != 真干涉）

验证：
- verify_collisions.py 17/17 PASS：全模型候选 163→80（全部 ratio=0.000），
  min_overlap=0.5 → 0 对；逐图框 0 对；narrow top-5 中 4 条 exact=true；
  --inject 注入深重叠矩形报出 ratio=0.902 并清理 2/2
- pytest 355 passed（新增 12 项）
- 端到端：LLM 主动调用 find_collisions{min_overlap:0.2,narrow:true,window:<图框>}，未误报

ai.memory/feedback_preferences.md

@@ -29,11 +29,16 @@ type: feedback
 - **Why:** 用户（2026-10-14）明确要求：「以后遇到 cad 没有运行的情况，就直接打开，
   运行你的测试就行，我已经设置好了自动加载」。自动加载确实已配好。
 - **How to apply:** PowerShell 里
-  `Start-Process "C:\Program Files\Autodesk\AutoCAD 2020\acad.exe"`，再轮询 8080
-  （实测约 10 秒内监听）。自动加载链路：`bin/Debug-R230/acad.rx`（内容一行
-  `cad_mcp_frame.arx`）+ 该目录已在 CAD 的搜索/信任路径中。
-  **注意**：CAD 默认打开的是**空模板**（0 图元、无图框），端到端审查会因
-  「未识别到任何图框」提前退出；要跑完整审查需另开一张真实图纸。
+  `Start-Process "C:\Program Files\Autodesk\AutoCAD 2020\acad.exe" -ArgumentList '/p','SHS-ENVI2026','e:\desktop\agent_test.dwg'`，
+  再轮询 8080（实测**数秒内**即监听，AutoCAD 2020 热启动很快）。自动加载链路：
+  `bin/Debug-R230/acad.rx`（内容一行 `cad_mcp_frame.arx`）+ 该目录已在 CAD 的搜索/信任路径中。
+  **`/p SHS-ENVI2026` 不可省**——否则 Plant 3D 自定义实体（`AECDBEW*`）**不显示**，
+  截图里是空的；`e:\desktop\agent_test.dwg` 是标准真实测试图纸（3 图框 / 86 实体）。
+  **注意**：不带图纸参数时 CAD 打开的是**空模板**（0 图元、无图框），端到端审查会因
+  「未识别到任何图框」提前退出。
+  **重建插件后必须先 `Stop-Process acad -Force`**（DLL 被占用会 LNK1168），再重启。
+  另：AutoCAD 2019（R23.0）也装了同名 profile，但**实际使用的是 2020（R23.1）**——
+  MRU 里 `E:\desktop\agent_test.dwg` 属 2020。
 
 ## 调试用 R230 + Debug，不用 Release