feat(bridge): 新增 stdio↔TCP 桥，让标准 MCP 客户端可直连 CAD 基座

标准 MCP 客户端（Claude Desktop / CodeBuddy / MCP Inspector）只实现 stdio 与
Streamable HTTP，无法直连 cad_mcp_frame 的自定义裸 TCP。新增 mcp_bridge 包在
客户端与基座之间做协议适配，CAD 侧零改动：

- 合成基座缺失的生命周期：initialize（含协议版本协商、capabilities、serverInfo）
  与 ping；notifications/* 按规范不回包。
- tools/list、tools/call 原样转发到 127.0.0.1:8080，result 与顶层 error 忠实透传，
  仅把 id 改写回客户端原始 id。
- 并发：读线程即时应答 initialize/ping，单工作线程串行转发工具调用（保证顺序、
  慢工具不阻塞 ping）。
- stdout 只走 sys.stdout.buffer 并加锁，规避 Windows 的 \n→\r\n 翻译；
  诊断信息一律走 stderr。
- CAD 未启动时桥照常启动，工具调用回 -32603（可重试）。
- 入口：python -m mcp_bridge，支持 --host/--port/--timeout/--verbose/--print-config。

dwg_review/mcp_client.py 增加 raw_rpc()（_rpc 新增 normalize 开关），
返回基座原始响应 dict 供桥透传，避免重复实现 TCP 封装。

验证：
- verify_stdio_bridge.py 24/24 PASS（版本协商、通知不回包、ping、tools/list 与基座
  等价、tools/call、错误透传、-32700、string id、stdout 纯净性、死端口降级）。
- 真实标准客户端 MCP Inspector 冒烟通过：tools/list 拿到 26 个工具，
  tools/list --strict 退出码 0（无 schema 可移植性问题），
  tools/call get_drawing_info 返回标准 content + isError:false。
- 回归：verify_mcp_frame.py 4/4、verify_annotate.py 9/9、dwg_review --list-tools/--check 正常。

dwg_review/mcp_client.py

@@ -112,7 +112,8 @@ class McpClient:
     # ------------------------------------------------------------------
     #  高层 RPC
     # ------------------------------------------------------------------
-    def _rpc(self, method, params=None, *, timeout=None, retries=None, is_write=False):
+    def _rpc(self, method, params=None, *, timeout=None, retries=None, is_write=False,
+             normalize=True):
         retries = config.CALL_RETRIES if retries is None else retries
         if is_write:
             retries = 0  # 写类工具不重试，避免重复副作用
@@ -126,7 +127,8 @@ class McpClient:
                 if params is not None:
                     payload["params"] = params
                 try:
-                    return self._normalize(self._send_frame(payload, timeout))
+                    resp = self._send_frame(payload, timeout)
+                    return self._normalize(resp) if normalize else resp
                 except (McpError, McpToolError):
                     raise  # 协议/工具错误是确定性的，不重试
                 except (OSError, socket.timeout) as exc:
@@ -156,6 +158,14 @@ class McpClient:
         params = {"name": name, "arguments": arguments or {}}
         return self._rpc("tools/call", params, timeout=timeout, retries=retries, is_write=is_write)
 
+    def raw_rpc(self, method, params=None, *, timeout=None, retries=None):
+        """转发式调用：返回基座**原始响应 dict**，不做 error / isError 归一化。
+
+        供 stdio 桥使用——桥需要把基座的 `result` 与顶层 `error` 原样透传给客户端，
+        因此不能走 `_normalize`（它会把两者都变成异常）。
+        """
+        return self._rpc(method, params, timeout=timeout, retries=retries, normalize=False)
+
     def list_tools(self, *, use_cache=True):
         """返回 tools/list 的 tools 数组。"""
         if use_cache and self._tools_cache is not None: