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// Copyright (C), 1998-2007, Beijing Tangent Software Co. Ltd.
// = FileName	:   TPGeCoordSys 类
// = Version	:   ver2.0
// = Author		:   wlw
// = CreateDate	:   2002-09-09
// = Description:   TPGeCoordSys 相对坐标系声明
// = Maintainers: 
//                  
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#ifndef _TPGECOORDSYS_H_
#define _TPGECOORDSYS_H_

#ifndef _TGPOINT_H_
#include "TGPoint.h"
#endif

#ifndef _TGVECTOR3D_H_
#include "TGVector3D.h"
#endif

#ifndef _TPGEPLANE_H_
#include "TPGePlane.h"
#endif

class TGMatrix;

class GEOAPI TPGeCoordSys
{
public:

	TPGeCoordSys();
	
	TPGeCoordSys(const TGPoint& pt,const TGVector3D& z,bool bRight = true);
	
	TPGeCoordSys(const TGPoint& pt,const TGVector3D& x,const TGVector3D& y,const TGVector3D& z);
	
	TPGeCoordSys(const TGPoint& pt,const TGVector3D& x,const TGVector3D& vt,bool bRight = true);
	
	TPGeCoordSys(const TGPoint& pt,const TGPoint& xPt,const TGPoint& yPt,bool bRight = true);
	
	TPGeCoordSys(const TPGePlane& plane,bool bRight = true);
	
	virtual ~TPGeCoordSys();

	//设为世界坐标系
	void Reset();

	void Normalize();

	void Set(const TGPoint& pt, const TGVector3D& x, const TGVector3D& y, const TGVector3D& z);

	//以下三个函数如果是右手系,反向叉乘得到未知的两个轴矢量
	void Set(const TGPoint& pt, const TGVector3D& x, const TGVector3D& vt, bool bRight = true);

	//vt为XY平面上一个取样矢量,影响Z轴方向
	void Set(const TGPoint& pt, const TGPoint& xPt, const TGPoint& yPt, bool bRight = true);

	//yPt为XY平面上的一个取样点,影响Z轴方向,X轴为Z.GetVertVector()
	void Set(const TGPoint& pt,const TGVector3D& z,bool bRight = true);

	void Set(const TPGePlane& plane,bool bRight = true);

	//Z轴为平面法线，XY平面与plane重合,X轴为平面法线GetVertVector()
	void TransformBy(const TGMatrix* pMat);
	
	//轴矢量为单位矢量，且轴矢量不平行
	bool IsValid() const;
	
	//从世界坐标系向this变换
	void GetMatrixTo(TGMatrix* pMat) const;

	void TransUcs(TGPoint& pt) const;
	
	void TransUcs(TGVector3D& vt) const;
	
	//从this向世界坐标变换
	void GetMatrixFrom(TGMatrix* pMat) const;
	
	void TransWcs(TGPoint& pt) const;
	
	void TransWcs(TGVector3D& vt) const;
	
	//世界坐标系在this坐标系中的表示
	void GetWcs(TPGeCoordSys& sys) const;

	void GetXYPlane(TPGePlane& plane) const;
	
	void GetYZPlane(TPGePlane& plane) const;
	
	void GetZXPlane(TPGePlane& plane) const;

public:
	
	//世界坐标系
	static TPGeCoordSys WCS;

	//原点在世界坐标系下的坐标
	TGPoint origin;
	
	//世界坐标系下的单位矢量
	TGVector3D xAxis,yAxis,zAxis;
};

#endif