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feat(review): PDF/图片离线源适配（C1）—— 无需 CAD 的整条审查链路
支持直接审查 PDF 与位图图纸，全链路离线（不连 CAD、不连 8080 端口）。
渲染在内存内完成，复用既有墨迹热力图 + 自适应瓦片规划。
- 新增 dwg_review/sources.py
- detect_source / plan_file / collect 统一入口
- PdfReader：pypdfium2 惰性导入，页序即图框序，处理 /Rotate 与 crop 边距
- ImageReader：世界单位 = 源像素，snap_box 整数对齐保证窗口与像素严格一致
- ink_grid：纯 PIL 灰度阈值 → 占用网格（不引入 numpy）
- ReviewContext.create(connect_cad=False)：离线时 client/tools 均为 None
- 全链路 ctx.tools is None 守卫：review 只读子循环 / inspect_region / annotator /
checks 的窗口类检查 / 绘图区最大化
- checklist.build_system_prompt(allow_tools=False, offline=True)：离线提示词
- __main__：位置参数 source，按扩展名自动判定源类型并决定是否连 CAD
- config 新增 8 个常量（PDF_MAX_PAGES / 文本最小字数 / 各源缩放上限 / 墨迹阈值等）
- tiling.content_predicate 与 heatmap.cell_box 提升为公开函数
验证：
- pytest 457 passed
- verify_pdf_source.py：PDF 23/23、图片 9/9（不需 CAD），含实测瓦片字高像素与
旋转映射自检（文本区墨迹 0.311 vs 忽略 /Rotate 反向对照 0.145）
- 真实 LLM 端到端：20 页 HVAC 图纸前 3 页跑通，结论具体可核验且未编造 handle
已知局限：页边线在墨迹网格里会把整页连成单簇，瓦片常退化为整页象限（CAD 侧
靠 drop_oversized 丢图框块，离线侧暂无等价手段），留待后续打磨。
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2026-10-16 23:07:23 +08:00 |
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feat(review): 几何干涉检查 find_collisions（BVH 粗筛 + 容器过滤）
C++（cad_mcp_plugins）：
- 新增 bvh.h：header-only 2D BVH（质心中位分割，叶<=4，SelfPairs 交叉对枚举）
- 新增 find_collisions.cpp：粗筛 AABB 相交实体对，附重叠盒 + 逐轴重叠比 ratio
（= 逐轴重叠长/较短长 之积，退化轴取 1.0），按 ratio 降序 + 分页；
narrow=true 只对返回页跑 intersectWith 细筛（附 exact）
- 容器过滤（关键）：图框块/分区边界会与一切相交，用重叠【度】判定
deg >= max(exclude_container_deg=8, exclude_container_frac=0.25 * 其他实体数)，
与图幅/缩放无关；被剔除者在 excluded_containers 里如实报告
（初版用面积判据对多图框并排失效：3 框只占并集 27/13/7% 全部漏过，
全模型 163 对噪声；改度判据后图框 deg=35/25/23 vs 其余 deg<=3，分离干净）
- cmakelists.txt + 两个 mcp_config.json 注册（28 工具）
agent 侧（Python）：
- cad_tools.READ_ONLY_TOOLS += find_collisions（受控子循环可调用）
- checks.check_collisions + run_deterministic_checks（受 CHECK_COLLISIONS 开关，默认关）
- config += CHECK_COLLISIONS=False / COLLISION_MIN_OVERLAP=0.5
- checklist.py / review_checklist.json += 「干涉/碰撞」类别（high）+ 提示词协议
（先 find_collisions 拿候选 → inspect_region 目视确认；AABB 相交 != 真干涉）
验证：
- verify_collisions.py 17/17 PASS：全模型候选 163→80（全部 ratio=0.000），
min_overlap=0.5 → 0 对；逐图框 0 对；narrow top-5 中 4 条 exact=true；
--inject 注入深重叠矩形报出 ratio=0.902 并清理 2/2
- pytest 355 passed（新增 12 项）
- 端到端：LLM 主动调用 find_collisions{min_overlap:0.2,narrow:true,window:<图框>}，未误报
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2026-10-16 19:46:44 +08:00 |
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