gjm/cad-agent

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gjm d4a9442e30 feat(review): 几何干涉检查 find_collisions（BVH 粗筛 + 容器过滤）

C++（cad_mcp_plugins）：
- 新增 bvh.h：header-only 2D BVH（质心中位分割，叶<=4，SelfPairs 交叉对枚举）
- 新增 find_collisions.cpp：粗筛 AABB 相交实体对，附重叠盒 + 逐轴重叠比 ratio
  （= 逐轴重叠长/较短长 之积，退化轴取 1.0），按 ratio 降序 + 分页；
  narrow=true 只对返回页跑 intersectWith 细筛（附 exact）
- 容器过滤（关键）：图框块/分区边界会与一切相交，用重叠【度】判定
  deg >= max(exclude_container_deg=8, exclude_container_frac=0.25 * 其他实体数)，
  与图幅/缩放无关；被剔除者在 excluded_containers 里如实报告
  （初版用面积判据对多图框并排失效：3 框只占并集 27/13/7% 全部漏过，
   全模型 163 对噪声；改度判据后图框 deg=35/25/23 vs 其余 deg<=3，分离干净）
- cmakelists.txt + 两个 mcp_config.json 注册（28 工具）

agent 侧（Python）：
- cad_tools.READ_ONLY_TOOLS += find_collisions（受控子循环可调用）
- checks.check_collisions + run_deterministic_checks（受 CHECK_COLLISIONS 开关，默认关）
- config += CHECK_COLLISIONS=False / COLLISION_MIN_OVERLAP=0.5
- checklist.py / review_checklist.json += 「干涉/碰撞」类别（high）+ 提示词协议
  （先 find_collisions 拿候选 → inspect_region 目视确认；AABB 相交 != 真干涉）

验证：
- verify_collisions.py 17/17 PASS：全模型候选 163→80（全部 ratio=0.000），
  min_overlap=0.5 → 0 对；逐图框 0 对；narrow top-5 中 4 条 exact=true；
  --inject 注入深重叠矩形报出 ratio=0.902 并清理 2/2
- pytest 355 passed（新增 12 项）
- 端到端：LLM 主动调用 find_collisions{min_overlap:0.2,narrow:true,window:<图框>}，未误报

2026-10-16 19:46:44 +08:00

6.7 KiB

Raw Blame History

name, description, type

name	description	type
环境与外部资源	CadProject 的构建/运行要点、CAD SDK 路径、测试分层（pytest 快层 + verify_* 慢层）等外部资源指引	reference

环境与外部资源

构建

系统：CMake + vcpkg + Visual Studio 生成器，通过 CMake Presets 区分 CAD 版本。
产物：bin/<Config>-<TAG>/ 与 lib/<Config>-<TAG>/。
命令：cmake --preset R230 → cmake --build --preset R230 --config Debug。
可用 preset：R180–R260（AutoCAD，ARX 18–26）、Z2023–Z2026（ZWCAD，ZRX）。
前置：需要 VCPKG_ROOT；必需 cache 变量 CAD_SDK_ROOT、DEP_LIB_ROOT、DEP_INC_ROOT、 CAD_SDK_VERSION（AutoCAD 还需 CAD_SDK_SUBVERSION）。

CAD SDK 路径

AutoCAD：仓库同级 ../envi-code/Arx
ZWCAD：仓库同级 ../envi-code/Zrx
在 cmakepresets.json 的 CAD_SDK_ROOT 中配置。

运行 / 联调

先启动 已加载插件的 CAD，确认 127.0.0.1:8080 在监听。
脚本通过 TCP 连接 127.0.0.1:8080 收发 JSON-RPC。

测试（两层，互不替代）

快层 —— pytest 离线单元测试（tests/，假 LLM + 假基座，无需 CAD、不联网、秒级）：

pip install -r requirements-dev.txt → python -m pytest。
配置：pytest.ini（testpaths = tests）、根 conftest.py（加 sys.path + RENDER_WAIT=0 / REPORT_DIR=tmp fixture）。
陷阱：dwg_review.config 常量导入期定值，改 os.environ 无效，须 monkeypatch.setattr(config, ...)。

慢层 —— 端到端冒烟脚本（根目录 verify_*.py，需 CAD 在线且 127.0.0.1:8080 监听）：

脚本	作用
`verify_mcp_frame.py`	基座最小集：分帧 / id / isError 映射
`verify_mcp_tcp_hardening.py`	TCP 收发路径加固（超长帧 / 粘包 / 半关闭）
`verify_mcp_fault_injection.py`	工具异常保护（类型错误不再崩 CAD）
`verify_stdio_bridge.py`	stdio ↔ TCP 桥（协议协商 / 转发 / 通知）
`verify_annotate.py`	批注工具运行时验证（绘制/校验/改属性/清理）；`--keep` 保留批注
`verify_heatmap.py`	实体分布热力图（占用网格 + 聚类 + PNG），不耗 token，缓存 bbox JSON 供离线调参
`verify_vlm_resolution_offline.py`	离线（纯 PIL 合成）标定 VLM 读图下限 `R_text`/`R_line`，`--dry-run` 只出图
`verify_text_resolution.py`	CAD 实测标定（临时加字 + 平行线，测完 `delete_entities` 清理）；`--keep` 保留
`verify_drawing_area.py`	绘图区最大化验收：基线 → `set_drawing_area(max)` → `restore`，断言窗口矩形/最大化态/绘图区尺寸全回位（实测 3.68×）
`verify_review_maximized.py`	审查全链路验收：在 `collect`/`review_frame` 入口各采一次窗口矩形，断言取证与审查两阶段都在最大化态、结束精确还原；并统计子循环 zoom/截图次数 + 记录 LLM 实际调用的取证工具（含虚拟工具 `inspect_region`）
`verify_collisions.py`	`find_collisions` 验收：工具注册 / 全模型与逐图框粗筛 / 容器过滤（图框块剔除）/ `min_overlap` 阈值 / 分页 / `narrow` 细筛 / `--inject` 注入干涉正例（画 2 个深重叠矩形 → 应报出 ratio≈0.902 → 清理）。只读（`--inject` 段除外，会自动清理）

历史：根目录 test.py / test_autoagent.py / countOfCircle.py / agent_loop.py / dwg_review_agent.py 五个遗留调试脚本已于 2026-10-14 删除（前三个含硬编码 API Key，后两个是重复实现）。test_screenshot.png 是 test_autoagent.py 的残留产物。

两个构建目标

目标	产物	作用
`src/cad_mcp_frame`	`cad_mcp_frame.arx`（ZWCAD 下 `.zrx`）	MCP 基座：起 TCP、解析配置、路由执行
`src/cad_mcp_plugins`	`cad_mcp_plugins.dll`	示例 C++ 工具插件，ABI 动态加载

三种工具后端（`backend.type`）

lisp_inline：{占位符} 替换后 sendStringToExecute（异步）。
lisp_file：(load "文件" nil) 后执行 call_template。
c++_dll：LoadLibrary（同一 DLL 只加载一次）+ 工厂/销毁函数（同步，可返回图像）。版本校验与「写库需文档锁」两个坑见 MCP 基座 c++_dll 加载与执行的坑。

工具语义坑：`query_entities` 的两个 filter（2026-10-15 实测）

type_filter 必须是「数组」（精确类型名列表，如 ["TEXT"]）。传字符串会被静默忽略——typeMatches 对「非数组」一律 return true（全通过），于是你以为筛了文字，实际把 LINE 等全带回来了（踩过：标定脚本因此把窗口中心算到无文字处）。
layer_filter 是「字符串 + 通配」（wildcardMatch），不是列表。传列表会被忽略 → 通配为空 → 匹配所有图层（清理类操作慎用）。
另有 space（模型/图纸空间）、limit（硬钳 1..1000）、offset（分页）。
相关工具返回体：add_text / add_line 等返回 {"ok":true,"count":1,"created":[{handle,layer,type}]} —— 句柄在 created 键下（不是 items）。

远程仓库

现状（2026-10-08 起）：CadProject 已从「某仓库的子目录」独立为单独仓库。
- origin = ssh://git@39.107.55.179:222/gjm/cad-agent.git
- 当前分支 home-ai-dev；服务器只保留 main，采用 PR 流程 （home-ai-dev → main，合并后源分支被删除，故本地 home-ai-dev 的 upstream 显示 [gone]）。
- 历史已被重写/重新初始化（哈希全新）。
历史参考（旧）：new-start.git = ssh://gjm@47.93.46.28:1216/srv/git/new-start.git
SSH 密钥（2026-10-08 变更）：服务器已改用新密钥 ~/.ssh/id_ed25519_guojianming（注释 guojianming.go@gmail.com）；旧密钥 ~/.ssh/id_ed25519（deploy@aly-db）已被服务器移除，会 Permission denied (publickey)。本仓库已设置 git config core.sshCommand "ssh -i ~/.ssh/id_ed25519_guojianming -o IdentitiesOnly=yes"。换机器时需补该配置或加入 ~/.ssh/config。

真实测试图纸（2026-10-15）

图纸：e:\desktop\agent_test.dwg（用户制作的真实 Plant 3D 图纸：3 个图框 A0/A1/A2， 86 个实体：AECDBEWFITTING 40 / AECDBEWPIPE 29 / AECDBEWEQUIPMENT 14 / INSERT 3）。
启动方式：acad.exe /p SHS-ENVI2026 e:\desktop\agent_test.dwg —— 必须带 /p SHS-ENVI2026 profile，否则自定义实体无法显示（该 profile 自动加载用户写的显示插件）。
实测：python -m dwg_review --frames 1 端到端可跑通并出报告。

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