gjm
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C++（cad_mcp_plugins）：
- 新增 bvh.h：header-only 2D BVH（质心中位分割，叶<=4，SelfPairs 交叉对枚举）
- 新增 find_collisions.cpp：粗筛 AABB 相交实体对，附重叠盒 + 逐轴重叠比 ratio
（= 逐轴重叠长/较短长 之积，退化轴取 1.0），按 ratio 降序 + 分页；
narrow=true 只对返回页跑 intersectWith 细筛（附 exact）
- 容器过滤（关键）：图框块/分区边界会与一切相交，用重叠【度】判定
deg >= max(exclude_container_deg=8, exclude_container_frac=0.25 * 其他实体数)，
与图幅/缩放无关；被剔除者在 excluded_containers 里如实报告
（初版用面积判据对多图框并排失效：3 框只占并集 27/13/7% 全部漏过，
全模型 163 对噪声；改度判据后图框 deg=35/25/23 vs 其余 deg<=3，分离干净）
- cmakelists.txt + 两个 mcp_config.json 注册（28 工具）
agent 侧（Python）：
- cad_tools.READ_ONLY_TOOLS += find_collisions（受控子循环可调用）
- checks.check_collisions + run_deterministic_checks（受 CHECK_COLLISIONS 开关，默认关）
- config += CHECK_COLLISIONS=False / COLLISION_MIN_OVERLAP=0.5
- checklist.py / review_checklist.json += 「干涉/碰撞」类别（high）+ 提示词协议
（先 find_collisions 拿候选 → inspect_region 目视确认；AABB 相交 != 真干涉）
验证：
- verify_collisions.py 17/17 PASS：全模型候选 163→80（全部 ratio=0.000），
min_overlap=0.5 → 0 对；逐图框 0 对；narrow top-5 中 4 条 exact=true；
--inject 注入深重叠矩形报出 ratio=0.902 并清理 2/2
- pytest 355 passed（新增 12 项）
- 端到端：LLM 主动调用 find_collisions{min_overlap:0.2,narrow:true,window:<图框>}，未误报
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name: 环境与外部资源
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description: CadProject 的构建/运行要点、CAD SDK 路径、测试分层（pytest 快层 + verify_* 慢层）等外部资源指引
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type: reference
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# 环境与外部资源
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## 构建
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- 系统：**CMake + vcpkg + Visual Studio 生成器**，通过 CMake Presets 区分 CAD 版本。
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- 产物：`bin/<Config>-<TAG>/` 与 `lib/<Config>-<TAG>/`。
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- 命令：`cmake --preset R230` → `cmake --build --preset R230 --config Debug`。
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- 可用 preset：`R180`–`R260`（AutoCAD，ARX 18–26）、`Z2023`–`Z2026`（ZWCAD，ZRX）。
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- 前置：需要 `VCPKG_ROOT`；必需 cache 变量 `CAD_SDK_ROOT`、`DEP_LIB_ROOT`、`DEP_INC_ROOT`、
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`CAD_SDK_VERSION`（AutoCAD 还需 `CAD_SDK_SUBVERSION`）。
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## CAD SDK 路径
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- AutoCAD：仓库同级 `../envi-code/Arx`
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- ZWCAD：仓库同级 `../envi-code/Zrx`
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- 在 `cmakepresets.json` 的 `CAD_SDK_ROOT` 中配置。
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## 运行 / 联调
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- 先启动 **已加载插件的 CAD**，确认 `127.0.0.1:8080` 在监听。
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- 脚本通过 TCP 连接 `127.0.0.1:8080` 收发 JSON-RPC。
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## 测试（两层，互不替代）
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**快层 —— pytest 离线单元测试**（`tests/`，假 LLM + 假基座，无需 CAD、不联网、秒级）：
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- `pip install -r requirements-dev.txt` → `python -m pytest`。
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- 配置：`pytest.ini`（`testpaths = tests`）、根 `conftest.py`（加 `sys.path` + `RENDER_WAIT=0` / `REPORT_DIR=tmp` fixture）。
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- 陷阱：`dwg_review.config` 常量导入期定值，改 `os.environ` 无效，须 `monkeypatch.setattr(config, ...)`。
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**慢层 —— 端到端冒烟脚本**（根目录 `verify_*.py`，需 CAD 在线且 `127.0.0.1:8080` 监听）：
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| 脚本 | 作用 |
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| `verify_mcp_frame.py` | 基座最小集：分帧 / id / isError 映射 |
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| `verify_mcp_tcp_hardening.py` | TCP 收发路径加固（超长帧 / 粘包 / 半关闭） |
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| `verify_mcp_fault_injection.py` | 工具异常保护（类型错误不再崩 CAD） |
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| `verify_stdio_bridge.py` | stdio ↔ TCP 桥（协议协商 / 转发 / 通知） |
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| `verify_annotate.py` | 批注工具运行时验证（绘制/校验/改属性/清理）；`--keep` 保留批注 |
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| `verify_heatmap.py` | 实体分布热力图（占用网格 + 聚类 + PNG），**不耗 token**，缓存 bbox JSON 供离线调参 |
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| `verify_vlm_resolution_offline.py` | **离线**（纯 PIL 合成）标定 VLM 读图下限 `R_text`/`R_line`，`--dry-run` 只出图 |
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| `verify_text_resolution.py` | **CAD 实测**标定（临时加字 + 平行线，测完 `delete_entities` 清理）；`--keep` 保留 |
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| `verify_drawing_area.py` | 绘图区最大化验收：基线 → `set_drawing_area(max)` → `restore`，断言窗口矩形/最大化态/绘图区尺寸全回位（实测 3.68×） |
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| `verify_review_maximized.py` | 审查全链路验收：在 `collect`/`review_frame` 入口各采一次窗口矩形，断言**取证与审查两阶段都在最大化态**、结束精确还原；并统计子循环 zoom/截图次数 + 记录 LLM 实际调用的取证工具（含虚拟工具 `inspect_region`） |
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| `verify_collisions.py` | `find_collisions` 验收：工具注册 / 全模型与逐图框粗筛 / **容器过滤**（图框块剔除）/ `min_overlap` 阈值 / 分页 / `narrow` 细筛 / `--inject` 注入干涉正例（画 2 个深重叠矩形 → 应报出 ratio≈0.902 → 清理）。**只读**（`--inject` 段除外，会自动清理） |
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> 历史：根目录 `test.py` / `test_autoagent.py` / `countOfCircle.py` / `agent_loop.py` /
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> `dwg_review_agent.py` 五个遗留调试脚本已于 2026-10-14 删除（前三个含硬编码 API Key，
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> 后两个是重复实现）。`test_screenshot.png` 是 `test_autoagent.py` 的残留产物。
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## 两个构建目标
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| 目标 | 产物 | 作用 |
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| `src/cad_mcp_frame` | `cad_mcp_frame.arx`（ZWCAD 下 `.zrx`） | MCP **基座**：起 TCP、解析配置、路由执行 |
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| `src/cad_mcp_plugins` | `cad_mcp_plugins.dll` | 示例 **C++ 工具插件**，ABI 动态加载 |
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## 三种工具后端（`backend.type`）
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- `lisp_inline`：`{占位符}` 替换后 `sendStringToExecute`（**异步**）。
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- `lisp_file`：`(load "文件" nil)` 后执行 `call_template`。
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- `c++_dll`：`LoadLibrary`（**同一 DLL 只加载一次**）+ 工厂/销毁函数（**同步**，可返回图像）。
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版本校验与「写库需文档锁」两个坑见 [MCP 基座 c++_dll 加载与执行的坑](project_mcp_frame_dll_loader.md)。
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## 工具语义坑：`query_entities` 的两个 filter（2026-10-15 实测）
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- **`type_filter` 必须是「数组」**（精确类型名列表，如 `["TEXT"]`）。
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传**字符串**会被**静默忽略**——`typeMatches` 对「非数组」一律 `return true`（全通过），
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于是你以为筛了文字，实际把 LINE 等全带回来了（踩过：标定脚本因此把窗口中心算到无文字处）。
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- **`layer_filter` 是「字符串 + 通配」**（`wildcardMatch`），**不是**列表。
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传列表会被忽略 → 通配为空 → **匹配所有图层**（清理类操作慎用）。
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- 另有 `space`（模型/图纸空间）、`limit`（**硬钳 1..1000**）、`offset`（分页）。
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- 相关工具返回体：`add_text` / `add_line` 等返回 `{"ok":true,"count":1,"created":[{handle,layer,type}]}`
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—— 句柄在 **`created`** 键下（不是 `items`）。
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## 远程仓库
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- 现状（2026-10-08 起）：`CadProject` 已从「某仓库的子目录」**独立为单独仓库**。
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- `origin` = `ssh://git@39.107.55.179:222/gjm/cad-agent.git`
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- 当前分支 `home-ai-dev`；服务器只保留 `main`，采用 **PR 流程**
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（`home-ai-dev` → `main`，合并后源分支被删除，故本地 `home-ai-dev` 的 upstream 显示 `[gone]`）。
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- 历史已被重写/重新初始化（哈希全新）。
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- 历史参考（旧）：`new-start.git` = `ssh://gjm@47.93.46.28:1216/srv/git/new-start.git`
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- **SSH 密钥（2026-10-08 变更）**：服务器已改用新密钥
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`~/.ssh/id_ed25519_guojianming`（注释 `guojianming.go@gmail.com`）；
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旧密钥 `~/.ssh/id_ed25519`（`deploy@aly-db`）已被服务器移除，会 `Permission denied (publickey)`。
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本仓库已设置 `git config core.sshCommand "ssh -i ~/.ssh/id_ed25519_guojianming -o IdentitiesOnly=yes"`。
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换机器时需补该配置或加入 `~/.ssh/config`。
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## 真实测试图纸（2026-10-15）
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- 图纸：`e:\desktop\agent_test.dwg`（用户制作的真实 Plant 3D 图纸：3 个图框 A0/A1/A2，
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86 个实体：`AECDBEWFITTING` 40 / `AECDBEWPIPE` 29 / `AECDBEWEQUIPMENT` 14 / `INSERT` 3）。
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- **启动方式**：`acad.exe /p SHS-ENVI2026 e:\desktop\agent_test.dwg`
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—— 必须带 `/p SHS-ENVI2026` profile，否则**自定义实体无法显示**（该 profile 自动加载
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用户写的显示插件）。
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- 实测：`python -m dwg_review --frames 1` 端到端可跑通并出报告。
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